As "raízes" da AMUPGR datam do ano de xxxxxxxxx, quando um grupo de trabalhadores da PGR e Orgão ligados à PRG, decidiram iniciarem um processo que permitisse criar condições para que os seus trabalhadores possam ter condições no sentido de, por um lado, melhorar a situação presente e, para além disso, criar condições para melhorar o futuro.
Assim foi criada uma comissão Instaladora que, criadas as condições, preparou as condições para a criação da Associação assim como a coordenação das primeiras eleições que deram origem aos primeiros Orgãos Sociais da AMUPGR a qual tomou posse em xxxxxxxxxxxxx